安徽海思达机器人有限公司
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产品详情
SCARA机器人
SCARA机器人的图片
参考报价:
面议
品牌:
海思达
关注度:
608
样本:
暂无
型号:
SCARA机器人
产地:
安徽
信息完整度:
典型用户:
暂无
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高级会员 第 1
名 称:安徽海思达机器人有限公司
认 证:工商信息已核实
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产品简介

SCARA ( Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱 坐标型的特殊类型的工业机器人:

1、有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件 在垂直于平面的运动;

2、手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移巾Φ1和Φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(Φ1,Φ2,z);

3、有四个轴和四个运动自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度);

4、系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度。


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