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名 称:安徽海思达机器人有限公司认 证:工商信息已核实
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产品简介
SCARA ( Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱 坐标型的特殊类型的工业机器人:
1、有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件 在垂直于平面的运动;
2、手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移巾Φ1和Φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(Φ1,Φ2,z);
3、有四个轴和四个运动自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度);
4、系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度。
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